非谓语动词作定语的三种形式如下：

现在分词（doing）

含义：表示主动或进行的状态。

例句：The girl reading English over there is my sister.

过去分词（done）

含义：表示被动或完成的状态。

例句：The book written by him is very interesting.

不定式（to do）

含义：表示目的、将来或被动。

例句：I have a lot of work to do.

建议在实际应用中，根据句子结构和语境选择合适的非谓语动词形式，以确保句子意思的准确传达。