与朋友共勉的诗句及其解释如下：

共勉，意味着相互勉励，一同奋发向前｡古人用诗词寄托这种情谊，留下许多经典共勉之句｡

愿我能如竹，挺直坚韧，风雨中不屈不挠｡愿你似松柏，长青不老，岁月中始终坚强｡共勉，让我们一同砥砺前行｡

解释：

此句通过比喻，表达了朋友间应相互勉励，共同面对困难，保持坚韧不拔的精神。

相濡以沫，患难与共｡并肩作战，志同道合｡有你相伴，何惧前路漫漫？

解释：

此句强调了在困难时期，朋友之间应相互扶持，共同面对挑战，志同道合，共同前行。

同舟共济，岂惧风浪？齐心协力，无畏艰险｡共同奋斗，共享辉煌｡

解释：

此句通过比喻，表达了朋友间应团结一心，共同面对困难，齐心协力，最终共享成功的喜悦。

千里之行，始于足下｡共勉同行，方能成其大｡

解释：

此句鼓励朋友间相互勉励，共同迈出第一步，才能成就伟大的事业。

这些诗句都表达了朋友间相互勉励、共同面对困难的精神，适合在朋友间共勉时使用。