在英语语法中， 定语从句的关系词通常跟在先行词的后面，用以修饰该先行词。定语从句是由关系词（如that, who, which, whom, as, whose等）引导的，这些关系词位于定语从句的句首，并在从句中充当一定的成分，如主语、宾语或定语等。

定语从句的基本结构是“先行词 + 关系词 + 定语从句”。例如：“The book which is on the table is mine.”（桌子上的那本书是我的。）在这个例子中，“which”是关系词，它引导定语从句“which is on the table”，修饰先行词“book”，并且关系词“which”在从句中充当主语。

虽然定语从句通常紧跟在先行词后面，但有时为了句子结构的平衡或强调，定语从句可能会被一些词语隔开，例如介词短语。在这种情况下，关系词仍然跟在先行词后面，只是被介词短语隔开。例如：“The house on the left which has two windows is mine.”（左边那所有两扇窗户的房子是我的。）在这个例子中，“which”引导定语从句，修饰先行词“house”，并且关系词“which”在从句中充当主语，而“on the left”是一个介词短语，位于先行词和定语从句之间。

需要注意的是，虽然有些情况下定语从句可以跟在先行词前面，但这通常是为了强调或为了使句子更加流畅，并不是定语从句的常规位置。在学术写作和正式书面语中，定语从句通常都紧跟在先行词后面，以避免歧义。

综上所述，定语从句的关系词通常跟在先行词后面，这是英语语法中的一个基本规则。在写作和交流中，我们应该注意定语从句的位置和用法，以确保句子的清晰和准确。