苍鸿羽三帝的来源和形成过程可以归纳如下：

黑暗侵蚀

在某个时期，尸骸仙帝的黑暗帝身释放出的气息影响了灭世老人、苍帝、羽帝和鸿帝，这四位准仙帝陆续投身黑暗之中。

建立黑暗牢笼

苍、羽、鸿三位准仙帝先是建立了黑暗牢笼，用来羁押大量有资格成仙的天才。他们把这些人的纯净本源拿去换仙帝经文，而元神则继续关押在黑暗牢笼里，逐渐被侵蚀。

炼制起源古器

他们炼制出了两件起源古器，分别造就了葬土和异域。这些古器被用来消耗仙域的实力，通过战争来获得更多纯净的精气。

吸收诡异力量

苍鸿羽三帝接受了尸骸仙帝的帝经，并汲取了诡异黑色血液族的力量。他们通过起源古器转化了一批大军，这些大军所在地就是黑暗之地。

综上所述，苍鸿羽三帝是通过吸收尸骸仙帝的黑暗力量，进化成仙帝，并利用起源古器进行战争和扩张，最终形成了黑暗三帝的格局。