根据星座学理论，以下是能与天蝎座形成稳定关系的三大星座，综合多来源信息分析如下：

一、巨蟹座（情感共鸣与包容力）

情感共鸣

巨蟹座与天蝎座同属水象星座，天生具有情感共鸣能力。巨蟹座的温柔细腻能化解天蝎座的敏感与多疑，使其感受到安全感。

包容与支持

巨蟹座擅长营造温馨家庭氛围，能敏锐捕捉天蝎座情绪变化，提供无条件的关怀与支持。这种母性般的温暖让天蝎座愿意敞开心扉。

二、摩羯座（理性与稳重）

平衡特质

摩羯座（土象）与天蝎座（水象）形成天然平衡。摩羯座的沉稳与务实能抑制天蝎座的情绪波动，帮助其理性看待问题。

目标导向

摩羯座明确的目标与规划能力，能引导天蝎座专注于共同理想，避免因琐事产生矛盾。

三、金牛座（坚持与安全感）

稳定感

金牛座与天蝎座均以稳定著称。金牛座的耐心与责任感为天蝎座提供安全感，使其敢于投入情感。

行动力

金牛座通过实际行动表达爱意，如物质支持与生活规划，帮助天蝎座实现情感需求。

其他辅助星座

处女座：

理性分析与条理性可弥补天蝎座的冲动，但需注意避免过度控制。

射手座：自由精神能激发天蝎座，但需尊重其占有欲，避免矛盾激化。

总结

巨蟹座、摩羯座、金牛座因性格互补性，最能与天蝎座形成稳定关系。巨蟹座以情感包容化解不安，摩羯座以理性引导平衡情绪，金牛座则以稳定与行动力提供安全感。