是的，罗翔教授近年来出版了多部法律类书籍，以下是主要作品及内容简介：

《刑法学讲义》

由云南人民出版社出版，分九章系统讲解刑法基础知识，包括刑法起源、基本原则、犯罪类型及量刑标准，适合法律初学者和司法从业者。

《圆圈的正义》

本书结合司法实践，探讨司法公正与道德的关系，通过具体案例分析法律适用中的伦理困境。

《法律的悖论》

探讨法律中的悖论性，如法治的次优选择、真悖论与假悖论，强调理性谦逊与权衡利弊的重要性。

《法治的细节》

通过生活化案例解析法律运行机制，揭示法律背后的逻辑与价值取向。

其他相关作品

《命运》（2025年新作）：探讨自我救赎与命运抗争的主题

《走出独断思维》（2023年新作）：批判性思考法律与权力的关系

罗翔以通俗易懂的笔触持续进行法律普及与哲学思考，其作品被广泛用于法学教育及公众普法。