代词在句子中主要充当以下几种成分：

主语：

代词可以代替名词，作为句子的主体，执行动作或处于某种状态。例如：“他站了起来。”中的“他”就是代词，代替了名词“老张”，充当了主语。

宾语：

代词也可以作为动词或介词的宾语，指代某个动作的接受者。例如：“我给他一本书。”中的“他”是代词，作为动词“给”的宾语。

表语：

某些代词可以直接用作表语，说明主语的身份、特征或状态。例如：“他是学生。”中的“他”是代词，用作表语。

定语：

代词还可以作为定语，修饰名词或代词，提供额外的信息。例如：“那个穿着红衣服的女孩是我的朋友。”中的“那个”是代词，作为定语修饰“女孩”。

同位语：

某些代词可以用作同位语，进一步解释或说明前面的名词。例如：“他，那位著名的科学家，发表了新的研究成果。”中的“他”是代词，作为同位语解释“科学家”。

综上所述，代词在句子中主要充当主语、宾语、表语和定语等成分，其功能与名词相似，但具有替代名词的作用，使句子更加简洁明了。