罗杰斯的十条原则如下：

人类生来就具有学习的潜能。

当学生觉察到学习内容与他自己的目的有关时，意义学习便发生了。

涉及到改变自我组织（即改变对自己的看法）的学习是有威胁性的，并往往受到抵制。

当外部威胁降到最低限度时，就比较容易觉察和同化那些威胁到自我的学习内容。

当对自我的威胁很小时，学生就会用一种辨别的方式来知觉经验，学习就会取得进展。

大多数意义学习是从做中学的。

当学生负责任地参与学习过程时，就会促进学习。

涉及学习者整个人（包括情感与理智）的自我发起的学习，是最持久、最深刻的。

当学生以自我批判和自我评价为主要依据、把他人评价放在次要位置时，独立性、创造性和自主性就会得到促进。

在现代社会中最有用的学习是了解学习过程、对经验始终持开放态度，并把它们结合进自己的变化过程中去。

这些原则强调了个体在学习过程中的主体性、自主性和情感的重要性，适用于教育、咨询和心理治疗等多个领域。