罗永浩和徐峥都参加了《脱口秀大会》的录制。

徐峥

徐峥在《脱口秀大会》第二季的 第十期出现，该期节目播出时间为2019年9月22日。

罗永浩

罗永浩在《脱口秀大会》第三季的 第十期进行脱口秀首秀，该期节目播出时间为2020年9月23日。

因此，罗永浩和徐峥分别参加了《脱口秀大会》的第三季和第二季的第十期。