哆啦A梦主题曲的音译日文歌词如下：

```

ドﾗ ｴも ん の 歌

こんなこといいな

できたらいいな

あんな夢

那样的梦想

い っ ぱい ある け ど

我还有好多哪

みん な み ん な み んな

大家大家大家

かな え てく れる

让我实现吧

不思議なポｯ ｹ で

用那神奇的口袋

かな えてく れる

让我实现吧

空を 自由に 飞びたいな

想在空中自由地飞翔呢

｢ﾊ ｲ ! ﾀ ｹ ｺプﾀ -｣

啊，竹蜻蜓——

ｱ ﾝｱ ﾝｱ ﾝ と って も

也好啊，也好啊

ドﾗ ｴも ん

哆啦A梦

宿题当番 试验におつかい

作业习题加考试

ああ 哆啦A梦

啊，哆啦A梦

```

请注意，音译歌词可能存在多种版本，以上提供的是较为常见的一种。