非谓语动词的三种形式分别是：

不定式：

以“to”加动词原形构成，表示目的、结果、原因、条件、方式等。例如：“To learn English well is very important.”（学好英语非常重要）。

动名词：

以“-ing”形式出现，具有动词的特征，同时具有名词的句法功能。例如：“Swimming is my favorite sport.”（游泳是我最喜欢的运动）。

分词：

包括现在分词（-ing形式）和过去分词（-ed形式），现在分词表示主动和进行，过去分词表示完成或被动。例如：“He walked home, feeling tired.”（他走回家，感觉很疲劳）。

建议：在写作文或分析句子时，要注意非谓语动词的正确使用，以确保句子成分的准确性和句意的清晰。