阿良在小说中确实经历了飞升，并且之后有回归浩然天下的情节。

飞升经历

阿良在故事中有过飞升的经历，他前往了天外天，并在那里与道老二进行了战斗。

回归浩然天下

阿良在飞升后，又回到了浩然天下。具体来说，他在大骊京城打断了皇帝的长生桥，之后飞升去了天外天，最终又回到浩然天下。

当前状态

根据最新的信息，阿良在浩然天下找到了陈平安，并一起前往文庙。他目前是文庙的议事者之一，站在陈平安这一侧。

综上所述，阿良在小说中不仅飞升了，而且之后确实回到了浩然天下，并参与了后续的故事发展。