苏新皓参与《向上吧少年》的具体信息如下：

参与期数与时间

根据搜索结果，苏新皓在《向上吧少年》 第12期中有明确提及。该节目每周日至周四晚7:35在湖南卫视播出。

相关活动补充

- 苏新皓在2021年新年期间曾遭遇私生跟车事件；

- 他在2022年11月19日随TF家族练习生参与《向上吧少年》番外《默念你的情14》。

其他说明

该节目以TF家族三代常驻成员参与为特色，每期都有成员亮相。苏新皓在节目中的表现和角色发展是粉丝关注的焦点之一。

综上，苏新皓主要参与的是《向上吧少年》 第12期，并因多期参与引发关注。