鼓励翱翔知识海洋的诗句有以下几句：

乘风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

出自唐代诗人李白的《行路难》，这句诗表达了即使面对困难和挑战，只要有信仰和勇气，也能前往更广阔的知识海洋中，翱翔自由自在。

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。

出自唐代韩愈的《增广贤文劝学篇》，这句诗通过比喻勤奋和耐心是通往知识高峰和知识海洋的路径，鼓励人们不怕苦多读书，只有勤奋努力，才能成功有希望。

问渠那得清如许，为有源头活水来。

出自宋代朱熹的《观书有感》，这句诗比喻知识的源泉如同清澈的泉水，不断为学习之路注入新的活力。

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

出自战国时期屈原的《离骚》，这句诗描述了追求知识道路的漫长与不易，以及不懈探索和奋进的决心。

这些诗句都以各自独特的方式描绘了阅读的乐趣和追求知识的决心，鼓励人们勇敢地翱翔在知识的海洋中。