叶凡在《遮天》中第一次回到地球是在第九百三十四章。在这之前，叶凡经历了许多的机遇和挑战，功力激增，眼界也渐渐开阔。在北斗星域，他得知自己是荒古圣体，历险禁地，习得源术，斗圣地世家，战太古生物，闯星空古路，阻黑暗动乱，重立天庭。

在星空古路的历练中，叶凡乘坐金属战舰，穿越漫长的星空古路，最终临近了目的地。他心中激动，没有想到有一天会以这种方式回归地球。在古星之上，他接触到了这颗巨大的星辰，感受到了北斗星域的磅礴生气。

建议您阅读第九百三十四章及相关章节，以详细了解叶凡在星空古路的历练经历和他回到地球后的情况。