关于亲情与友情的诗词，既有直白表达思念的，也有通过景物抒情的经典之作。以下是结合现实与情感共鸣的精选诗词：

一、亲情主题

《游子吟》 - 孟郊

慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。 以慈母为喻，表达对母爱的无尽感激，情感真挚且具画面感。

《九月九日忆山东兄弟》 - 王维

独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。 通过重阳节的习俗，抒发游子对亲情的思念，意境深远。

《狱中寄子由二首》 - 苏轼

百年未满先偿债，十口无归更累人。与君世世为兄弟，更结来生未了因。 苏轼在困境中仍不忘与弟弟苏辙的亲情，情感跨越时空。

二、友情主题

《赠汪伦》 - 李白

李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。 以生动的场景描写，展现朋友间无与伦比的情谊。

《别诗四首·其三》 - 汉·无名氏

海内存知己，天涯若比邻。无为在歧路，儿女共沾巾。 王勃的诗句成为友情永恒的象征，被广泛传诵。

《送别》 - 高适

渭城朝雨浥轻尘，客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。 通过送别场景，表达对友情的珍视与不舍。

三、亲情与友情交织

《无题·相见时难别亦难》 - 李商隐

相见时难别亦难，东风无力百花残。春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。 以爱情喻友情，展现深厚情感的持久性。

《木兰辞》

爷娘闻女来，出郭相扶将；阿姊闻妹来，当户理红妆；小弟闻姊来，磨刀霍霍向猪羊。 通过家庭团聚场景，体现亲情与友情的交融。

四、现代补充

《忆父二首其二》 - 宋凌云：

欲归未得怅空囊，儿女相思泪数行。苦忆寝门双白鬓，朝朝扶杖倚闾望。 现代仿古诗，表达对父亲深深的思念，情感真挚。

这些诗词通过不同视角和手法，展现了亲情与友情的复杂性与永恒性，既有对过往的追忆，也有对未来的期许。