《西游记》中的人物描写丰富多样，涵盖了动作、语言、神态、心理和外貌等方面。以下是一些具体的描写：

动作描写

孙悟空：脱了冠着服，爬上大树，摘了许多熟透的大桃，在树枝上自在受用；气得抓耳挠腮，暴躁乱跳；变作啄木虫儿，捉弄师父；挥舞金箍棒，与妖怪搏斗等。

猪八戒：纵身跳起，口里絮絮叨叨的，挑着担子，死心塌地地跟着师父；跪在地上，请求哥哥不要生气；吓得矮了三寸，跪倒在地等。

沙僧：青不青，黑不黑，晦气色脸，长不长，短不短，赤脚筋躯；一声叱咤如雷吼，两脚奔波似滚风；挥舞降妖宝杖，与妖怪战斗等。

语言描写

唐僧：不敢高言，慢慢叫一声：“施主，问讯了。”；询问徒弟是否有妖怪，关心徒弟的安危。

孙悟空：大声呵斥妖怪，如“妖精，哪里逃!”；对师父和师弟们说话，有时幽默诙谐，有时严肃认真。

猪八戒：口里絮絮叨叨，说些俏皮话，如“哥哥不去，我自去报师父便了”；在妖怪面前，有时表现得懦弱，有时又表现得机智。

沙僧：话语较少，但在关键时刻也能说出关键的话，如提醒师父注意安全。

神态描写

孙悟空：眼睛炯炯有神，动作敏捷，时而暴躁，时而机智；在师父面前，时而恭敬，时而调皮。

猪八戒：一副憨厚老实的外表，但有时显得愚蠢，有时又显得机智；在妖怪面前，显得惊慌失措，但在师父面前，又显得忠诚可靠。

沙僧：面容粗犷，眼神坚定，动作稳健，给人一种安全感。

心理描写

孙悟空：心中有正义感，对师父和师弟们非常忠诚，但有时也会因为调皮捣蛋而惹出麻烦；在遇到强大的敌人时，会感到愤怒和不安。

猪八戒：心中有时会有私欲，想要偷懒或逃避责任，但在大义面前，还是会选择忠诚和勇敢。

沙僧：心中忠诚于师父和师弟们，虽然话不多，但总是默默地承担重任，内心坚定。

外貌描写

孙悟空：五官俱备，四肢皆全，聪明伶俐，机智勇敢，有一双火眼金睛，能识破妖邪。

猪八戒：黑胖汉，后变成长嘴大耳朵的呆子，脑后有鬃毛，身体粗糙，头脸像猪。

沙僧：青不青，黑不黑，晦气色脸，长不长，短不短，赤脚筋躯，手持降妖宝杖。

唐僧：面容慈祥，身材高大，穿着朴素的僧袍，手持禅杖。

这些描写使得《西游记》中的人物形象栩栩如生，各具特色，为故事的发展增添了丰富的色彩。