陪伴孩子的唯美诗句如下：

《游子吟》唐代：孟郊

慈母手中线，游子身上衣。

临行密密缝，意恐迟迟归。

谁言寸草心，报得三春晖。

《墨萱图·其一》元代：王冕

灿灿萱草花，罗生北堂下。

南风摇其心，摇摇为谁吐？

慈母倚门情，游子行路苦。

《送张参明经举兼向泾州觐省》唐代：孟浩然

十五彩衣年，承欢慈母前。

孝廉因岁贡，怀橘向秦川。

《责子》陶渊明

白发被两鬓，肌肤不复实。

虽有五男儿，终岁长幼稚。

阿舒已十六，懒惰故无匹。

阿宣行志学，而不爱文术。

雍端年十三，不识六与七。

通子垂九龄，但觅梨与栗。

《夏日田园杂兴·其七》宋代：范成大

童孙未解供耕织，也傍桑阴学种瓜。

《村居》清代：高鼎

儿童散学归来早，忙趁东风放纸鸢。

《清平乐·村居》宋代：辛弃疾

醉里吴音相媚好，白发谁家翁媪？

大儿锄豆溪东，中儿正织鸡笼。

最喜小儿亡赖，溪头卧剥莲蓬。

这些诗句描绘了父母与孩子之间的深厚情感以及孩子成长的温馨场景，非常适合用来表达陪伴孩子的美好时光。