定语从句是用来修饰 名词或代词的从句，被修饰的词称为先行词。定语从句通常跟在先行词后面，由关系词（关系代词或关系副词）引出。关系代词在定语从句中充当主语、宾语或定语，而关系副词则充当状语。定语从句在句中作定语，提供关于先行词的额外信息。

例如：

1. The book which is on the table is mine.

2. The person who called you is my friend.

在这些例子中，“which is on the table”和“who called you”都是定语从句，分别修饰“book”和“person”。