体现悠闲惬意的成语有很多，以下是一些常见的：

悠然自得：

形容神态悠闲、心情舒适，内心得意。

心旷神怡：

形容心境开阔，精神愉快。

怡然自得：

形容自由清闲、心情舒畅。

从容不迫：

形容人处事不惊，态度从容。

安闲自在：

形容生活安逸舒适，无拘无束。

逍遥自在：

形容无拘无束，自由自在。

清闲自在：

形容无牵无挂，自由自在。

闲适自得：

形容悠闲舒适，内心满足。

优游岁月：

形容悠闲舒适地过日子。

北窗高卧：

比喻悠闲自得，不问世事。

这些成语都描绘了悠闲自得、舒适自在的生活状态，适合用来形容人们在闲暇时光中的心境和行为。