“有的人情愿作野草，等着地下的火烧”这句话是一种比喻，表达了一种甘愿承受困难和挫折的精神。具体理解可以从以下几个方面来考虑：

比喻意义：

在这里，“野草”比喻那些在困难或逆境中依然坚韧不拔、不屈不挠的人。而“地下的火烧”则象征着各种困难和挑战，这些挑战可能像烈火一样残酷无情，但那些选择成为“野草”的人却愿意承受这一切，以锻炼自己的意志和能力。

精神象征：

这句话也象征着一种无私奉献的精神。那些选择成为“野草”的人，不仅愿意承受痛苦和孤独，还愿意将自己的生命和精力奉献给更伟大的事业，比如为人民、为国家、为理想而奋斗。

历史背景：

这句话出自当代诗人臧克家为纪念鲁迅逝世十三周年而写的诗《有的人》。在这首诗中，鲁迅被描绘成一颗甘愿为革命事业奉献自己一切的“野草”，即使面临生死考验也在所不惜。

综上所述，“有的人情愿作野草，等着地下的火烧”这句话通过比喻和象征，表达了一种在逆境中坚韧不拔、无私奉献的精神，这种精神在鲁迅等历史人物身上得到了充分体现。