要考取大型货车驾驶证，需要参加B2驾驶证的考试。B2驾驶证可以驾驶的车型包括：

重型、中型载货汽车：

这类车辆通常指大卡车，例如拉土的卡车等。

大、重、中型专项作业车：

这类车辆包括配备了专业设备的车辆，如洒水车、混凝土搅拌车或消防车等。

此外，B2驾驶证还可以驾驶以下准驾车型：

C1小型汽车

C2小型自动挡汽车

C3低速载货汽车

C4三轮汽车

M轮式专用机械车

建议在准备大型货车驾照考试时，选择常见的教练车型，如大众家族的车型（如新雪铁龙、桑塔纳、捷达），因为这些车型在驾照考试中较为常见，易于操作和通过考试。