端午节来历可简述如下：

核心纪念对象

端午节最广泛流传的起源是纪念屈原。战国时期，楚国诗人屈原因政治失意投汨罗江自尽，当地百姓为防止鱼虾侵扰其遗体，划龙舟、投粽子入江，逐渐形成习俗。

其他辅助性说法

- 伍子胥：

吴越地区传说其被害后，当地人划船打捞遗体并投粽驱邪。

- 曹娥与介子推：部分地区以纪念忠臣或隐士为传说来源。

文化内涵演变

端午节最初为夏季驱邪防疫的节令习俗，后融入纪念历史人物元素。其名称包含“午日”“夏节”等表述，反映了与夏季、自然的关联。

综上，端午节以纪念屈原为核心，同时融合了地域性传说与季节性文化特征。