东汉科学家张衡发明了地动仪。以下是相关信息的综合说明：

发明背景

东汉时期地震频发，给人民生活带来巨大灾难。张衡通过长期观测和实验，决心发明一种能够检测地震方向的仪器，以减轻灾害损失。

发明时间与名称

地动仪最早由张衡在 公元132年（阳嘉元年）发明，因形似酒樽且能指示地震方向，故称“候风地动仪”。

结构与原理

该仪器由精铜铸造，包含八个方位，每个方位配以龙头（含龙珠）和对应方向的蟾蜍。地震发生时，对应方向的龙珠会落入蟾蜍口中，通过声音和视觉信号指示震源方向。

历史意义

张衡的地动仪是 世界上第一台地震仪，比西方国家早1700多年。它不仅用于地震监测，还曾成功预测了西部地区的一次地震。

个人成就

张衡是东汉时期多领域科学家，除地震学贡献外，还在天文学、数学、文学等方面有重要成就，被后人尊称为“木圣”或“科圣”。

总结：

张衡通过创新思维和卓越技艺，发明了候风地动仪，为地震学发展奠定基础，其科学精神至今仍具启示意义。