给孩子起名时，主要需要避开的是 直系三代长辈的名字，包括父亲、母亲、爷爷和曾祖父。并不需要避开所有同辈之间的名字，比如叔叔、姨妈家的堂兄弟等。此外，还需要注意避开一些特殊的字，例如三皇五帝中尧、舜、禹的名字。

综合以上信息，可以得出以下结论：

直系三代长辈的名字：

需要避开父亲、母亲、爷爷和曾祖父的名字。

旁系亲属的名字：

如叔叔、姨妈家的堂兄弟等，并不需要避开。

特殊字：

如三皇五帝中尧、舜、禹的名字需要避开。

建议在起名时，尽量选择与长辈名字不同或同音但字不同的字，以避免不必要的误解和冲突。