香港和澳门的回归时间如下：

香港回归时间

1997年7月1日，中国政府恢复对香港行使主权，香港特别行政区正式成立。

澳门回归时间

1999年12月20日，中国政府恢复对澳门行使主权，澳门特别行政区宣告成立。

补充说明

香港回归前曾受英国殖民统治1842-1997年，回归后保持“一国两制”政策，经济持续发展，成为全球最富裕地区之一。- 澳门回归标志着中国彻底结束外国列强占领，为国际和平解决历史遗留问题提供范例。以上信息综合自权威百科、政府公告及权威媒体报道。