地球的“轮回”时间需要根据具体参照系来理解，主要分为两种周期：

一、自转周期

恒星日

地球相对于遥远恒星自转一周的时间为 23小时56分4秒，这是地球自转的真正周期。

太阳日

以太阳为参照点，地球自转一周的时间为 24小时，这是我们日常使用的时间单位。

二、公转周期

地球绕太阳公转一周的时间为 1年，具体数值如下：

恒星年：

约 365天6小时9分10秒（365.2422平太阳日）；

回归年（太阳年）：约 365天5小时48分46秒，这是我们通常所说的一年。

三、其他说明

由于地球自转周期约为每10年增加或减少0.3-0.4秒，因此每四年会多出约1天，这就是闰年的由来；

公转周期的微小变化会影响季节变化和历法制定。

综上，地球自转的“轮回”以太阳日为单位是1年，而公转的真正周期为恒星年（约365.24天）。