在余姚市，您可以选择以下地点进行驾驶证考试：

梁周线的车管所

可以进行科目一考试。

余姚市车辆管理所

可以考取电动车驾驶证，考试分为三个部分：道路交通安全法律、法规和相关知识考试科目，场地驾驶技能考试科目，道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试科目。

交警大队部门的车管所

可以考取电摩（电动自行车）驾驶证，需要携带身份证、照片等文件进行报名和体检，并通过三个科目的考试。

速捷学车驾校

可以报名参加AB驾驶证的培训，并进行B1中巴车、B2大货车等车型的驾照考试。

建议您根据自己的需求和方便性，选择上述地点进行驾驶证考试。