在沧州考取三轮车驾驶证，您可以选择以下几种方式：

直接前往车管所报名

您可以携带身份证和一寸照片直接前往当地交通管理部门的车辆管理所进行报名。在车管所，您将接受报名程序的详细指导，并被安排进入官方认可的驾校接受专业培训。

通过驾校报考

您也可以选择通过驾校报考三轮车驾驶证。在报名时，您需要提供身份证、8张1寸免冠白底照片、体检单等必要文件。如果是办理摩托车增驾，还需提供驾驶证原件。驾校会协助您进行理论和实践的学习，确保您具备足够的知识和技能来顺利通过考试。

无论您选择哪种方式，都需要先进行体检，确保没有色盲、残疾等影响驾驶的疾病。体检可以在符合健康体检资质的二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、健康体检中心等医疗机构进行。

考试地点通常为当地车管所指定的驾校或考试场地。考试内容包括科目一（理论考试）、科目二（场地考试）、科目三（路考）和科目四（理论考试）。所有科目考试合格后，您将获得三轮摩托车驾驶证D照。

建议您提前了解当地车管所的具体报名流程和驾校信息，以便顺利报名参加培训和考试。