在济宁考取三轮车驾驶证（D照），可以选择以下几种方式：

直接前往车管所报考

可以直接前往济宁市兖州区九州大道中路8号的兖州区交通警察大队车管所进行报名和考试。

需要携带身份证和一寸照片，如果是外地户口，还需准备居住证。

车管所受理后，会安排去正规的驾校学习和考试。

通过驾校报考

可以选择通过驾校进行报名和考试，需要缴纳一定的培训费用。

报名时需要提供身份证、8张1寸免冠白底照片、体检单，如果是办理摩托车增驾的还需提供驾驶证原件。

驾校会协助进行理论和实践的学习，确保顺利通过考试。

注意事项

在报名前，需要先进行体检，确保没有色盲、残疾等影响驾驶的疾病。

体检可以在符合健康体检资质的二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、健康体检中心等医疗机构进行。

报名成功后，需要等待预约考试的通知。

建议选择一种适合自己的方式进行报名和考试，提前准备好所需材料，以确保顺利通过考试。