想要参加胶州三轮车驾驶证考试，您可以选择以下几种方式：

直接到车管所报名

您可以直接前往当地交通管理部门的车辆管理所报名参加三轮车驾驶证考试。报名时需要携带您的身份证和一寸照片。如果是外地户口，还需要准备居住证。车管所会受理您的申请并安排您进行体检和考试。

通过驾校报考

您也可以选择通过驾校报考三轮车驾驶证。在报名时，您需要提供身份证、8张1寸免冠白底照片、体检单等必要材料。如果是办理摩托车增驾的，还需提供驾驶证原件。驾校会负责安排您的培训和考试。

预约考试

无论您选择哪种方式，都需要提前进行预约。您可以通过驾校预约考试，也可以自行到当地的机动车驾驶人考试中心业务受理大厅进行报名和预约。

建议

选择正规渠道：为了确保顺利参加考试并获得合法的驾驶资格，建议您选择通过正规驾校或直接到车管所进行报名。

提前准备：报名前请准备好所有必要的材料，并进行体检，以确保符合驾驶资格要求。

了解考试流程：提前了解三轮车驾驶证考试的科目和流程，有助于您更好地准备和应对考试。