在费城，有国内驾照的朋友想要考取美国驾照，需要遵循以下步骤：

领取驾驶手册

到当地的Driver License center免费领取一本Pennsylvania Driver's Manual。

体检

从Manual上撕下DL-180页，然后到Chinatown找一家华人诊所进行简单的体检，并让医生填写体检表格。

参加Permit考试

带着必须带的材料到Driver License center进行Permit考试。考试包含18道题，答对15道即可通过。通过考试后，还需要进行视力测试，交支票，当场就可以拿到Permit。

报名并参加笔试 （如果还没有美国驾照）：

学生需携带有效护照、社会安全卡（如适用）和入境时海关附在护照上的i-94表，前往居住地附近的汽车监理所报名并参加笔试。笔试通常为英文，但某些州提供西班牙文或中文等语种的选择。

获取学习驾驶执照（Instruction Permit）

笔试合格后，学生可以立即获得一张有效期为一年的学习驾驶执照。在获得学习驾驶执照后，可以在有合格驾照的朋友或家人陪同下学车，或者选择到驾驶学校进行系统学习。

预约并进行路试

学生需要先通过电话向汽车监理所预约路试的日期。路试通常在笔试后的两至三周内进行，地点一般是在汽车监理所附近的路试场或街道。

建议：

确保在参加路试前已经获得了学习驾驶执照（Instruction Permit）。

在预约路试时，提前准备好所有必要的文件，并确保在考试当天能够准时到达。

如果选择在有合格驾照的朋友或家人陪同下学车，确保他们了解并同意在路试时提供必要的帮助。