科目二考试完成的判断标准如下：

听到“考试合格”的提示音：

当完成最后一个项目后，如果系统语音提示“考试合格”，则考试结束且成绩合格。

扣分累计超过20分：

如果在整个考试过程中扣分累计超过20分，则考试也被视为结束。

到达出口位置并签字确认：

考试结束后，需要将车辆开到出口位置，并在指定地点签字确认，才能算作考试真正结束。

完成所有项目且不超时：

个别项目会有规定的完成时间，如倒车入库、侧方位停车和坡道定点与起步等。如果项目在规定时间内未完成，则考试不合格。

综合以上标准，可以得出以下结论：

听到“考试合格”的提示音是最直接和普遍的结束标志。

扣分累计超过20分也是一个明确的结束条件。

到达出口并签字是考试流程的一部分，标志着考试结束。

完成所有项目且不超时是考试成功的关键。

因此，考生在完成所有项目并听到“考试合格”的提示音，或者扣分累计超过20分，并且到达出口位置并签字确认后，可以认为科目二考试已经完成。