孙悟空腾云驾雾的描写如下：

学会筋斗云：

孙悟空在灵台方寸山斜月三星洞的神仙须菩提祖师处学得七十二般变化后，学会了腾云驾雾。他最初尝试翻筋斗上天，但动作怪异，来去仅三里路，远称不上腾云。后来在祖师的指导下，学会了筋斗云，一个筋斗便能翻十万八千里。

腾云驾雾的神通：

孙悟空一身千变万化，腾云驾雾，来去无踪。他曾经大闹天宫，被如来佛祖困在五指山下，后得观音指点，拜唐僧为师，保唐僧西天取经，一路不避艰险，大显神通，最终取得真经。

腾云驾雾的描述：

孙悟空腾云驾雾的形象常与他的金箍棒和筋斗云一起出现，他挥舞着金箍棒，驾着筋斗云，披荆斩棘，降妖除魔，所向无敌。他的筋斗云速度快，一个筋斗可以飞十万八千里，使他能够迅速穿越长距离。

腾云驾雾的比喻：

在日常生活中，人们有时会将飞机起飞或降落时的感觉比喻为腾云驾雾，而孙悟空的腾云驾雾则是一种超自然的神通，体现了他作为齐天大圣的神通广大。

这些描写展现了孙悟空腾云驾雾的神奇能力，使他成为神话故事中一个令人向往的英雄形象。