利剑出鞘的声音可以用以下词语来形容：

清脆：

形容声音清晰悦耳，如“道利剑出鞘的清脆之声”。

响亮：

形容声音大而有力，如“一声龙吟，宝剑出鞘”。

尖锐：

形容声音刺耳，如“凌厉得无法形容的剑光冲天而起”。

金属碰撞声：

具体的拟声词如“锵”和“铛”，分别代表出鞘和砍中时的声音。

结合这些词语，可以形象地描绘出利剑出鞘时的声音特点。例如：“利剑出鞘，发出一声清脆的锵鸣，紧接着是金属碰撞的铛铛声，那剑光如同龙吟般冲天而起，气势非凡。”