关于人生中未尝试过的“第一次”，可以结合鼓励尝试、珍惜经历和自我成长等主题，整理出以下激励性句子：

一、鼓励尝试类

1. 人生有太多的第一次，一定要学会尝试，会有不一样的期待。

2. 人生太短，不能留有太多遗憾，很多第一次都不容易，感谢自己最终克服了对水的恐惧，完成了深潜。

3. 有反对声的想法是健全的想法，因为这是真正有实力的想法，也因此值得我们尝试。

二、珍惜经历类

1. 人生有太多的第一次，每一个都要自己去经历、去体验、去努力、去完成。

2. 人生有太多个第一次而我想把每一次都记下来，不论好坏，都值得被我记住。

3. 当你学会了，尝试去教人；当你获得了，尝试去给予。

三、自我成长类

1. 人生第一次做妈妈，真的有太多的不适应，我也在努力学习如何更好地当一名合格的妈妈。

2. 人生第一次做决策时，不要找借口，要勇敢面对结果。

3. 摆脱痛苦的方法就是去帮助那些比你更痛苦的人。

这些句子既包含对尝试的鼓励，也蕴含对经历的珍视，更能引发对自我成长的思考。建议在人生重要节点或迷茫时阅读，或许能获得启发。