非谓语动词开头的英语句子主要有以下几种形式：

动词不定式（to do）：

这种形式的句子通常表示将要做或计划中的动作。例如：

To learn English well is of great importance.

In order to study English well, we must study hard.

动词ing（doing）：

这种形式的句子通常表示正在进行的动作。例如：

Doing yoga every morning helps me stay calm and focused.

Looking ahead, scientists believe that global warming could be one of the biggest environmental problems facing the 21st century.

过去分词（done）：

这种形式的句子通常表示已经完成的动作或被动语态。例如：

Given more time, he will do.

Having been shown around the lab, we were taken to see the school library.

这些形式在句子中可以充当主语、宾语、定语或状语等成分，使句子更加生动和具体。希望这些例子能帮助你更好地理解非谓语动词的用法。