将"助手们赶忙把火扑灭"改为被字句时，需要将动作的执行者（助手们）和动作的承受者（火）调换位置，并调整语序。具体改写如下：

原句：助手们赶忙把火扑灭

被字句：火被助手们赶忙扑灭

改写时需要注意：

1. 将"把"字句改为"被"字句时，"把"字要换成"被"字；

2. 动作执行者"助手们"提前，动作承受者"火"放在中间；

3. 动作"扑灭"保持不变，只需调整语序即可。

补充说明：

被字句强调动作的承受者，适合表达被动关系；

原句中的"了"字表示动作已完成，改写后仍需保留以表示完成时态。