非谓语动词是 在句子中不是谓语的动词形式，主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词）。非谓语动词除了不能独立作谓语外，可以承担句子的任何成分。

不定式：

由“to”加上动词原形组成，例如：“to eat”、“to play”等。不定式可以用作名词、形容词或副词的补语。

动名词：

由动词原形加“-ing”组成，例如：“eating”、“playing”等。动名词主要用作名词。

现在分词：

是动词的-ing形式，通常作为形容词或副词使用。

过去分词：

是动词的-ed形式，通常作为形容词使用。

非谓语动词的用法举例：

作主语：Swimming is my favorite sport.

作宾语：I like to read books.

作表语：Her hobby is cooking.

作定语：The running water is cold.

作宾语补足语：He found the door open.

建议在实际应用中根据句子的结构和语境选择合适的非谓语动词形式。