定语从句是一种修饰名词或代词的从句，被修饰的名词或代词称为先行词。定语从句一般放在先行词的后面，由关系词（关系代词或关系副词）引出。关系代词有：who, whom, whose, that, which等。关系副词有：when, where, why等。

关系代词

who：指人，在从句中作主语。例如：The boy who is wearing a red hat is my brother.（穿红帽子的男孩是我的兄弟。）

whom：指人，在从句中作宾语（现代英语中常可用who代替）。例如：The man whom you met just now is my teacher.（你刚才遇到的那个男人是我的老师。）

whose：指人或物，在从句中作定语。例如：The girl whose mother is a doctor is my friend.（母亲是医生的女孩是我的朋友。）

which：指物，在从句中作主语或宾语。例如：The book which is on the table is mine.（桌子上的那本书是我的。）

that：指人或物，在从句中作主语、宾语或表语。例如：The penthat I lost is found.（我丢失的那顶帽子找到了。）

关系副词

when：在定语从句中作时间状语。例如：I still remember the day when I first met you.（我仍然记得我第一次见到你的那一天。）

where：在定语从句中作地点状语。例如：This is the house where he lived ten years ago.（这就是他十年前住过的房子。）

why：在定语从句中作原因状语。例如：The problem why we cannot solve it remains unsolved.（我们无法解决这个问题的原因仍然未解。）

定语从句的类型

限定性定语从句：主句和定语从句之间无逗号，表示对先行词起修饰限制作用。例如：The man who spoke at the meeting just now is my friend.（刚才在会议上讲话的那个人是我的朋友。）

非限定性定语从句：主句和定语从句之间有逗号分开，是对先行词进行补充说明，相当于并列句。例如：He is the man who has a strong personality.（他是个个性很强的人。）

引导词的位置

关系代词和关系副词通常位于定语从句之前，即先行词之后。例如：The book that I borrowed last week is very interesting.（我上周借的那本书非常有趣。）

特殊用法

当先行词既有人也有物时，定语从句只用that来引导。例如：They often talk about the person and things that they remember.（他们经常谈论他们记得的人和事。）

当关系代词在定语从句中作表语时，只用that来引导。例如：He’s changed.（他变了。）

通过以上讲解，相信你对定语从句的语法有了更清晰的理解。在实际应用中，注意关系词的选用和引导词的位置，可以帮助你更好地理解和构造定语从句。