泡椒竹笋 可以直接食用，具体食用方式如下：

直接食用：

如果泡椒竹笋之前是煮熟的，那么和泡椒搅拌以后，不煮也可以直接食用。

作为零食：

泡椒竹笋可以作为零食直接食用，也可以搭配啤酒、饮料一起享用，快速满足味蕾需求。

创意搭配：

可以根据个人喜好进行创意搭配，比如加入沙拉或者作为炒菜的配料，让美味更加升级。

食用建议：

泡椒竹笋在做的时候建议先将竹笋焯一下水，这样口感会更好一些。

综上所述，泡椒竹笋可以直接食用，也可以根据个人口味进行创意搭配或作为零食享用。