根据现有信息，长安CS55 PLUS使用小团团导航的步骤如下：

进入车机设置

打开车机系统，通过中控屏或物理按键进入“设置”界面。

选择语音设置选项

在设置菜单中找到“语音设置”或“语音助手”选项，进入后选择“语音合成引擎”。

选择小团团语音

在语音合成引擎选项中，选择“小团团”作为默认语音助手。

调整语音参数（可选）

根据个人偏好调整语音播报的语速、音量、语调等参数。

验证设置

退出设置后，进入导航模式，通过语音指令（如“导航到XX地”）测试小团团语音是否生效。

注意事项：

小团团语音功能需通过车机系统设置完成，无法通过导航包或第三方软件直接添加；

若未找到相关选项，建议检查系统是否为最新版本，或联系官方客服咨询。