飞向蓝天的恐龙主要属于 蜥蜴目、鸟臀目、鸟脚类、剑龙类、甲龙类等分类。这些分类反映了恐龙的多样性和它们在地球历史中的演化过程。

蜥蜴目：

这一类恐龙通常具有四肢和尾巴，体型较为多样化，包括一些早期的大型肉食性恐龙。

鸟臀目：

这一类恐龙包括了一些体型较大、有羽毛的恐龙，如剑龙类和甲龙类，它们在恐龙向鸟类演化过程中扮演了重要角色。

鸟脚类：

这一类恐龙以草食为主，具有长腿和适合奔跑的脚，一些种类的前肢逐渐演化成翅膀，为飞行能力的发展奠定了基础。

剑龙类：

这一类恐龙以其独特的剑状骨板著称，通常具有较大的体型和重甲，是恐龙家族中的一类。

甲龙类：

这一类恐龙以其厚重的甲壳著称，通常具有较长的尾巴和四肢，是恐龙演化后期的重要类群。

这些分类不仅揭示了恐龙的多样性，还展示了它们如何逐渐演化成适应不同环境的生物，最终部分种类演化成能够飞行的鸟类。