表示充实又惬意的生活词语有很多，以下是一些例子：

丰富多彩：

形容内容丰富，花色繁多，能够带来充实感。

悠然自得：

形容人们在生活中舒适惬意、自由自在的状态，体现出一种满足和平静的心情。

充实快乐：

直接表达了充实和快乐的状态，符合题目要求。

安安逸逸：

形容生活安闲舒适，自由自在，能够体现出一种惬意的生活状态。

酣畅淋漓：

形容非常畅快舒适，通常用于形容生活或工作的尽兴状态。

沁入心脾：

形容非常舒适和愉悦的感觉，能够体现出内心的满足。

北窗高卧：

形容高卧北窗之下，自在悠闲，体现出一种惬意的生活状态。

安适如常：

形容生活平安舒适，像平常一样，能够体现出一种稳定和满足的状态。

快意当前：

形容痛快一时，能够体现出一种即时的满足感。

称心如意：

形容事情符合心意，能够带来满足和惬意的感觉。

这些词语都能够从不同角度表达充实又惬意的生活状态，可以根据具体语境选择合适的词语来形容。