《回延安》是一首充满深情和激情的现代诗，诗人贺敬之通过这首诗表达了他对革命圣地延安的深切怀念和对党和人民的无限热爱。以下是对这首诗中人物描写的赏析：

老爷爷

形象：老爷爷代表的是老一辈无产阶级革命家，他们抛头颅洒热血，为革命事业做出了巨大贡献。

情感：老爷爷的形象充满了对延安的深厚感情和对未来的坚定信念，尽管年事已高，但他依然保持着对生活的热爱和对信仰的坚守。

社主任

形象：社主任代表的是新一代的建设者，他们是革命的传承人，肩负着建设新中国的重任。

情感：社主任的形象体现了对延安的热爱和对未来的憧憬，他们的成长和奋斗象征着新一代的崛起和对延安精神的传承。

马小玲

形象：马小玲是小说的主人公，一个年轻的女性，她离开延安回到家乡，面对着家乡的种种不幸和困境，表现出了坚强和勇敢的一面。

情感：马小玲的形象反映了当时社会的种种问题和人民的苦难生活，她的坚强和勇敢让人感受到生命的顽强和不屈。

马大嫂

形象：马大嫂是马小玲的母亲，一个勤劳善良的农村妇女，她在家乡过着贫苦的生活，但依然保持着对生活的热爱和希望。

情感：马大嫂的形象体现了普通劳动人民的坚韧和乐观，她的生活态度和对生活的热爱让人感受到人性的光辉和温暖。

老汉

形象：老汉是马小玲的父亲的好友，是一个饱经沧桑的老人，他对家乡的变化感到无奈和失望，但仍然对生活充满了希望和信仰。

情感：老汉的形象反映了老一辈人对延安的深厚感情和对未来的坚定信念，尽管现实令人无奈，但他们依然保持着对生活的热爱和对信仰的坚守。

小毛驴

形象：小毛驴是马小玲在回家的路上遇到的一只小毛驴，它的出现给小说增添了一份温馨和感人。

情感：小毛驴的形象象征着平凡生活中的温馨和美好，它的出现让人感受到生活的朴实和真挚。

通过这些人物的描写，诗人贺敬之成功地表达了对延安的深厚感情和对革命事业的坚定信念。这些人物形象不仅具有鲜明的个性，还代表了不同的社会阶层和思想观念，通过他们的经历和命运，反映了当时社会的种种问题和人民的苦难生活，具有很强的现实意义和历史价值。