双证在职博士：

需要参加入学考试，通常由各大招生单位自主招生和安排考试时间。

部分学校的申请考核制博士：

虽然申请考核制更侧重于申请者的学术背景和研究成果，但除了提交申请材料外，部分学校可能还会要求参加笔试或面试等考核环节。

统招博士：

一般通过全国统一的研究生入学考试，包括笔试（专业基础和英语水平测试）和面试（考察专业知识和研究能力）。

部分学校的自主招生博士：

有些学校可能要求申请者参加自主组织的考试，如英语水平测试或其他专业考试。

综上所述，需要参加考试的博士类型包括双证在职博士、部分学校的申请考核制博士、统招博士以及部分学校的自主招生博士。具体的考试要求和形式因学校和招生政策而异，建议申请者详细查阅目标院校的招生简章和相关通知。