根据《孟子·告子下》的原文，“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为”，其中“劳其筋骨”是“必先”经历的环节之一，但“劳其心志”是更为基础和首要的阶段。

解析：

“劳其心志”的核心地位

孟子强调，天命赋予重大使命前，需通过磨难锻炼人的意志和品德。心志的劳顿是人格形成的根基，只有具备坚定的信念和抗压能力，才能在后续的物理困境中坚持。

“劳其筋骨”的补充作用

在心志被唤醒后，身体上的劳累成为进一步成长的催化剂。通过实际的劳作和挑战，人能学会坚持与奋斗，形成“动心忍性”的品质。

整体意义

这一论述体现了孟子“性善论”与“天命观”的结合，认为真正的使命承载需通过内在修养与外在历练共同作用，最终实现“增益其所不能”的境界。

总结：

“劳其心志”是“天将降大任于斯人也”中的首要条件，为后续的物理磨难奠定精神基础，二者相辅相成，共同构成使命承载的必要条件。