根据历史记载，"卧薪尝胆"的故事并非孙膑所为，而是与越王勾践相关。该成语出自《史记·越王勾践世家》，讲述的是越王勾践被吴王夫差打败后，卧薪尝胆，励精图治，最终复仇成功的故事。

孙膑的主要事迹包括：

桂陵之战：

采用"围魏救赵"战术，以弱胜强，解救赵国；

马陵之战：

再次运用"围魏救赵"，设伏击败魏军主力，奠定齐国霸业。

若需了解孙膑的相关信息，建议查阅《史记·孙膑列传》或《战国策》等史料。