一、核心成语

严阵以待

指摆好严整的阵势等待敌人，引申为做好充分准备应对挑战。

枕戈待旦

枕着武器等待天亮，形容时刻准备战斗或应对危机，强调警惕性和紧迫感。

厉兵秣马

磨好兵器、喂饱战马，原指战前准备，现比喻事前做好全面准备。

二、扩展成语

未雨绸缪

在事情发生前就做好准备，如修缮门窗防雨，强调预防性。

居安思危

平安时考虑危险，常与“未雨绸缪”连用，突出主动防范意识。

万事俱备

所有事情都准备好了，只待时机成熟，强调完备性。

三、其他相关成语

摩厉以须：

磨快刀剑等待时机，比喻积极备战。

运筹帷幄：在帐幕中筹划战略，引申为后方筹备与指挥。

有备无患：事先有准备，可避免祸患，强调准备的重要性。

这些成语从不同角度体现了提前规划、警惕应对和物质精神双重准备的内涵，可根据具体语境灵活选用。