形容人刻苦自励、立志雪耻的词语主要有以下两个经典成语及相关表达：
一、核心成语
卧薪尝胆 原指越王勾践为复国雪耻，卧薪尝胆以激励自己。现多用于形容人刻苦自励、发愤图强，如：
> "他卧薪尝胆多年，终于带领团队重返巅峰"。
发愤图强
指下定决心努力奋斗，常与"励精图治"等词搭配使用，例如：
> "在困境中，他发愤图强，将公司业务拓展至新领域"。
勤勉刻苦
强调勤奋努力、不怕吃苦的精神，如：
> "她勤勉刻苦，每天加班到深夜，终于完成了项目"。
二、近义词与相关表达
闻鸡起舞： 形容人勤奋努力，如祖逖闻鸡起舞练剑。 凿壁偷光
囊萤映雪：形容家贫而勤学，如车胤囊萤、孙康映雪。
破釜沉舟：比喻决绝奋斗，如项羽破釜沉舟。
三、出处与背景补充
卧薪尝胆出自《史记·越王勾践世家》，讲述越王勾践被吴国打败后，卧薪尝胆以激励复国。
发愤图强虽未单独成文，但常与"励精图治"等成语结合使用，体现古代帝王与臣子的奋斗精神。
这些词语通过不同侧重点，共同描绘了刻苦自励、矢志雪耻的精神风貌。
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